Nguồn gốc của lễ bắt đầu từ truyền thống Byzantin, khi vào ngày 2 tháng 7, đoạn Tin Mừng về việc Đức Maria thăm viếng bà Êlisabét được đọc trong ngày lễ “Đặt Áo Thánh Mẹ Thiên Chúa trong Vương cung Thánh đường”. Dòng Phanxicô đã du nhập lễ kính Đức Mẹ này vào năm 1263 và gọi là lễ Đức Mẹ thăm viếng. Sau cuộc cải tổ phụng vụ của Công đồng Vatican II, ngày lễ được ấn định vào ngày 31 tháng 5, vào cuối tháng dành riêng để tôn kính Đức Maria.

Nếu có ai đó hỏi tôi: “Cuộc sống của Mẹ Ma-ri-a có gì nổi bật?”, có lẽ tôi sẽ trả lời rằng: chẳng có gì cả – ít ra là theo cái nhìn của thế gian. Không một kỳ tích do chính Mẹ làm ra. Không một bài giảng hùng hồn. Không một chuyến đi truyền giáo rầm rộ. Cuộc đời Mẹ, xét về bề ngoài, là một cuộc đời vô danh và ẩn khuất.